如何判断ARKit中ARSCNView的ARSession是否处于运行状态？

当然有办法检查ARSession的运行状态啦！你给出的代码思路其实已经找对方向了——ARSession本身就提供了running这个布尔属性，可以直接用来判断它是否处于运行状态。

核心用法说明 #

ARSession.running属性的逻辑很直观：

• 返回true：表示ARSession正在正常运行，正在追踪场景、处理摄像头帧数据并更新AR内容。
• 返回false：表示ARSession已经暂停（可能是App进入后台、手动调用了session.pause()，或者ARKit因为场景追踪问题自动暂停）。

完善后的示例代码 #

你可以直接在自定义的ARSCNView子类里使用这个属性，比如：

class MyARView: ARSCNView {
    func foo() {
        if session.running {
            // ARSession处于运行状态时执行的逻辑
            print("ARSession正在运行，开始处理AR数据...")
            // 比如更新3D模型位置、处理手势交互等
        } else {
            // ARSession暂停时的处理逻辑
            print("ARSession已暂停，暂时停止AR相关操作")
            // 比如显示"AR已暂停"的提示、隐藏AR内容等
        }
    }
}

额外技巧：实时监听Session状态变化 #

如果需要实时感知ARSession的状态变化（而不是每次手动检查），可以实现ARSessionDelegate协议的相关方法，监听中断、恢复或错误事件：

extension MyARView: ARSessionDelegate {
    // Session被中断时触发（比如App切到后台）
    func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {
        print("ARSession已被中断")
        // 这里可以做中断后的处理，比如暂停动画、显示提示
    }
    
    // Session恢复运行时触发
    func sessionInterruptionEnded(_ session: ARSession) {
        print("ARSession已恢复运行")
        // 恢复AR追踪逻辑，比如重新校准场景
    }
    
    // Session运行出错时触发
    func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
        print("ARSession运行出错：\(error.localizedDescription)")
        // 处理错误，比如提示用户重启AR功能
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MuhsinFatih