SSH执行指定命令后挂起无法正常返回的问题求助

各位大佬好，我最近碰到一个棘手的问题：我用这条命令通过SSH执行远程操作：
ssh root@remote "SOME_COMMAND"
明明远程命令已经执行完成了，但SSH会话就是一直挂着不返回，卡在那儿毫无反应。

我抓了客户端的SSH调试日志，内容如下：

debug3: receive packet: type 98
debug1: client_input_channel_req: channel 0 rtype exit-status reply 0
debug3: receive packet: type 98
debug1: client_input_channel_req: channel 0 rtype eow@openssh.com reply 0
debug2: channel 0: rcvd eow
debug2: channel 0: chan_shutdown_read (i0 o0 sock -1 wfd 4 efd 6 [write])
debug2: channel 0: input open -> closed
debug3: send packet: type 80
debug3: receive packet: type 82
debug3: send packet: type 80
debug3: receive packet: type 82

同时也取了远程服务器上sshd的日志片段：

2024-03-03T03:24:34.988431+00:00 self sshd[26283]: debug2: channel 0: read<=0 rfd 12 len 0
2024-03-03T03:24:34.988518+00:00 self sshd[26283]: debug2: channel 0: read failed
2024-03-03T03:24:34.988559+00:00 self sshd[26283]: debug2: channel 0: chan_shutdown_read (i0 o0 sock -1 wfd 12 efd 14 [read])
2024-03-03T03:24:34.988600+00...

从日志里看，客户端好像已经收到了退出状态和eow的数据包，通道的读端也关闭了，但连接就是没法正常终止。有没有大佬能帮忙分析下可能的原因，或者给点排查方向？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者xlleon