如何使用sshuttle将流量重定向至VPN，实现台式PC访问仅笔记本可连接的工作服务器

背景情况 #

我家里用pfSense做路由器兼防火墙，目前网络里连着两台设备：一台笔记本和一台台式机。平时我都是通过笔记本连接VPN，以此访问工作相关的服务器网段（172.26.0.0/16），这些服务器的主机名需要通过私有DNS服务器（地址为10.0.1.1）来解析。

下面是我简化后的网络拓扑示意图：

遇到的问题 #

为了避免陷入XY问题的误区，我用最直白的方式说明需求和现状：

我只想让我的台式PC能够访问这些工作服务器，但目前完全做不到。

这个VPN连接是专门配置在我的笔记本上的，没办法直接在另一台设备上搭建相同的VPN连接。之前我们还...（原文此处内容未完整）

备注：内容来源于stack exchange，提问作者greatbard