Kubernetes Pod无法与Jenkins回连问题求助

大家好，我正在学习Kubernetes，已经在本地Mac机器上安装了Jenkins和Minikube。作为练习，我尝试通过Kubernetes Jenkins插件让Kubernetes Pod充当Jenkins代理，目前已经成功实现Jenkins与Minikube集群的连接，还创建了一个带流水线脚本的示例任务：

pipeline {
 agent {
  kubernetes {
  yaml '''
    apiVersion: v1
    kind: Pod
    spec:
      containers:
      - name: jnlp
        image: maven:alpine
        command:
        - cat
        tty: true
    '''
  }
}
stages {
  stage('Run maven') {
   steps {
    container('maven') {
      sh 'mvn -version'
       }
     }
   }
  }
 }

当我运行这个任务时，Pod确实成功启动了，Jenkins代理也创建出来了，但Pod始终无法与Jenkins建立回连，导致任务一直停滞，没法执行后续的Maven命令。有没有大佬能帮我排查下问题所在呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者user522170