bashrc中PS1赋值时颜色变量无法正常解析的问题求助

各位大佬求助！我在配置.bashrc里的PS1提示符时遇到个问题，想请教下怎么解决～

我原本在.bashrc里写的PS1字符串是这样的，工作起来完全正常，终端里能显示出彩色的提示符：

PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[00;37m\]\u@\h\[\033[01;32m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[01;31m\] $(parse_git_branch)\[\033[00m\]\$ '

能看到用户名主机名是灰色，路径前的冒号是绿色，路径是蓝色，Git分支是红色，最后恢复白色，显示效果很清晰。

但每次写这些\[\033[xx;xxm\]格式的颜色代码实在太麻烦了，而且颜色代码也记不住，所以我想着把这些颜色定义成变量，这样写PS1的时候就方便多了，于是改成了下面的写法：

RED='\[\033[01;31m\]'
YELLOW='\[\033[01;33m\]'
GREEN='\[\033[01;32m\]'
BLUE='\[\033[01;34m\]'
GREY='\[\033[01;37m\]'
WHITE='\[\033[00m\]'


PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}${GREY}\u@\h${GREEN}:${BLUE}\w${RED} $(parse_git_branch)${WHITE}$ '

结果这么设置之后完全不生效！终端里直接把${GREY}、${GREEN}这些变量名当成普通字符显示出来了，根本不会解析成对应的颜色代码，这可怎么办啊？有没有大佬知道问题出在哪，该怎么调整才能让变量正常生效呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者xkeshav