嗨，咱们一步步来解决这个NVIDIA驱动的问题。我在Ubuntu 22.04双系统环境下见过不少类似的内核头文件不匹配、驱动安装失败的情况，咱们逐个环节排查：

一、先解决内核头文件安装失败的问题 #

你遇到的linux-headers-6.5.0-28-generic找不到的情况，大概率是软件源里已经移除了这个旧版本的内核包（Ubuntu会定期清理过时的内核相关文件），可以按以下方式处理：

• 首先更新软件源到最新状态，顺便升级系统包（包括可能的内核更新）：

  sudo apt update && sudo apt upgrade -y
  

  升级完成后重启系统，用uname -r确认当前运行的内核版本，再尝试安装对应版本的头文件。
• 如果更新后还是找不到指定版本的头文件，直接安装通用内核头文件包，它会自动匹配当前运行的内核：

  sudo apt install linux-headers-generic
  

  这个包会帮你自动获取适配当前内核的头文件，比指定具体版本更可靠。

二、重新按标准流程安装NVIDIA 535驱动 #

解决完头文件问题后，咱们重新清理残留并安装驱动：

1. 彻底清理之前的NVIDIA相关残留（补全你之前的卸载操作）：

   sudo apt autoremove --purge
   sudo rm -f /etc/X11/xorg.conf.d/10-nvidia.conf /etc/X11/xorg.conf
   

2. 添加NVIDIA官方PPA源（这个源的驱动版本更全、稳定性更好，适合40系新显卡）：

   sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
   sudo apt update
   

3. 安装535版本的完整驱动套件：

   sudo apt install nvidia-driver-535 nvidia-utils-535 nvidia-settings
   

4. 安装完成后先手动加载NVIDIA内核模块，确认没有报错：

   sudo modprobe nvidia
   

   如果没有任何输出，说明模块加载正常，再重启系统。

三、重启后NVIDIA-SMI仍异常的排查 #

如果重启后nvidia-smi还是无法正常工作，按以下步骤排查：

• 确认Secure Boot彻底关闭：有些双系统主板在切换系统后会重置BIOS设置，再次进入BIOS确认Secure Boot处于Disabled状态，这是NVIDIA驱动模块加载的必要条件。
• 检查NVIDIA内核模块是否加载：

  lsmod | grep nvidia
  

  如果没有任何输出，说明模块未加载，大概率是开源驱动nouveau冲突，手动禁用它：
  创建黑名单文件：

  sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
  

  在文件中添加以下内容：

  blacklist nouveau
  options nouveau modeset=0
  

  保存退出后更新initramfs：

  sudo update-initramfs -u
  

  再次重启系统。
• 查看Xorg日志找错误：如果以上都没问题，查看Xorg日志里的驱动报错信息：

  cat /var/log/Xorg.0.log | grep -i nvidia
  

  根据日志里的具体错误提示进一步排查（比如权限问题、硬件兼容性等）。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Dogverine