使用FFmpeg concat滤镜裁剪视频片段时音频不同步且失真故障的问题求助

大家好，我最近在用FFmpeg处理视频时碰到了棘手的问题，想请教下社区里的大神们。我专门做了一个人工测试案例：原本的视频是三个连续片段，每个片段都是对应颜色画面加固定单音——红色画面配中央C、绿色配中央D、蓝色配中央E，每个片段时长2.5秒。我的需求是把每个片段都裁剪到1.5秒，但处理之后出现了音频不同步还伴随失真的情况。

这个测试案例是我简化真实场景做的，实际要处理的视频文件不太方便分享，所以只能用这个测试样例来描述问题。

我的FFmpeg版本信息如下：

ffmpeg version 6.1.1 Copyright (c) 2000-2023 the FFmpeg developers
built with Apple clang version 15.0.0 (clang-1500.1.0.2.5)
configuration: --prefix=/opt/homebrew/Cellar/ffmpeg/6.1.1_2 --enable-shared --enable-pthreads --enable-version3 --cc=clang --host-cflags= --host-ldflags='-Wl,-ld_classic' --enable-ffplay --enable-gnutls --enable-gpl --enable-libaom --enable-libaribb24 --enable-libbluray --enable-libdav1d --enable-libharfbuzz --enable-libjxl --enable-libmp3lame --enable-libopus --enable-librav1e --enable-librist --enable-librubberband --enable-libsnappy --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libsvtav1 --enable-libtesseract --enable-libtheora --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libvorbis --enable-libvpx ...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者grendell