OpenSSH 9.6及以上版本支持的ED25519 PEM密钥类型及生成失败问题咨询

根据OpenSSH 9.6的发布说明，它现在已经支持读取PEM PKCS8格式的ED25519私钥了，官方原文如下：

ssh(1), sshd(8), ssh-add(1), ssh-keygen(1): add support for reading
ED25519 private keys in PEM PKCS8 format. Previously only the
OpenSSH private key format was supported.

可我现在碰到了个棘手的问题：不管是用ssh-keygen还是openssl，都没法生成一个既属于真正的PEM格式、又能被上述OpenSSH命令正常识别的ED25519私钥。
文档里给出的命令对我完全没用，生成的密钥还是和OpenSSH 9.6之前一样的OpenSSH格式；就连用openssl生成ED25519 PEM密钥的方法也行不通，实在摸不着头绪了。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者till