Ubuntu 16.04是否官方支持SCHED_DEADLINE调度器？

你遇到的问题核心原因是：Ubuntu 16.04默认搭载的glibc版本（2.23）太旧，还没有正式支持SCHED_DEADLINE的用户空间接口——虽然你的内核4.16已经支持这个调度器，但用户态的头文件和库并没有提供对应的结构体（比如struct sched_attr）、宏（比如SCHED_DEADLINE）以及封装函数（比如sched_setattr）。

下面给你两种可靠的解决办法：

方法一：手动补充缺失的定义 #

直接在你的代码里添加内核层面的相关定义，这样就能绕过glibc版本的限制。参考内核头文件的标准定义，你可以在代码开头加入这些内容：

#define _GNU_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sched.h>
#include <stdint.h>

// 手动定义SCHED_DEADLINE调度器常量
#ifndef SCHED_DEADLINE
#define SCHED_DEADLINE 6
#endif

// 定义sched_attr结构体（SCHED_DEADLINE依赖的核心结构体）
struct sched_attr {
    uint32_t size;              // 结构体大小，必须设置为sizeof(struct sched_attr)
    uint32_t sched_policy;      // 调度策略，这里填SCHED_DEADLINE
    uint64_t sched_flags;       // 调度标志，一般设为0即可
    int32_t sched_nice;         // 普通进程的nice值，SCHED_DEADLINE用不到，设为0
    uint32_t sched_priority;    // 实时进程优先级，SCHED_DEADLINE用不到，设为0
    // SCHED_DEADLINE专属参数
    uint64_t sched_runtime;     // 任务每次可运行的最长时间（纳秒）
    uint64_t sched_deadline;    // 任务必须完成的截止时间（相对于周期起点，纳秒）
    uint64_t sched_period;      // 任务的运行周期（纳秒）
};

// 如果glibc未声明sched_setattr函数，手动声明
#ifndef HAVE_SCHED_SETATTR
int sched_setattr(pid_t pid, const struct sched_attr *attr, unsigned int flags);
#endif

之后你就可以像参考文档里的示例一样使用sched_setattr来设置SCHED_DEADLINE调度策略了，编译命令直接用：

gcc -o deadline_test deadline_test.c

方法二：直接调用系统调用（更稳妥） #

如果手动定义结构体还是有问题，你可以跳过glibc的封装，直接通过syscall函数调用内核提供的SCHED_DEADLINE接口。这种方式完全不依赖glibc的版本，只需要内核支持即可：

#define _GNU_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sched.h>
#include <stdint.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

// 定义SCHED_DEADLINE常量
#ifndef SCHED_DEADLINE
#define SCHED_DEADLINE 6
#endif

// 定义sched_attr结构体
struct sched_attr {
    uint32_t size;
    uint32_t sched_policy;
    uint64_t sched_flags;
    int32_t sched_nice;
    uint32_t sched_priority;
    uint64_t sched_runtime;
    uint64_t sched_deadline;
    uint64_t sched_period;
};

int main(int argc, char *argv[]) {
    struct sched_attr attr = {
        .size = sizeof(struct sched_attr),
        .sched_policy = SCHED_DEADLINE,
        .sched_runtime = 1000000,  // 1毫秒（纳秒为单位）
        .sched_deadline = 5000000, // 5毫秒
        .sched_period = 10000000,  // 10毫秒
        .sched_flags = 0,
        .sched_nice = 0,
        .sched_priority = 0
    };

    // 调用系统设置调度属性，pid=0表示当前进程
    int ret = syscall(__NR_sched_setattr, 0, &attr, 0);
    if (ret == -1) {
        perror("Failed to set SCHED_DEADLINE policy");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Successfully switched to SCHED_DEADLINE scheduler\n");
    // 你的测试逻辑...
    return 0;
}

编译命令同样是gcc -o deadline_test deadline_test.c，运行时需要root权限（实时调度器需要特权），所以执行时用：

sudo ./deadline_test

注意事项 #

• 运行SCHED_DEADLINE调度的程序必须以root权限执行，否则会因权限不足报错。
• 不要轻易尝试升级Ubuntu 16.04的glibc到新版本，这可能会导致系统依赖崩溃，优先用上面两种方法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Pringles