Cortex-M0+设备突发SysTick死循环导致中断失效的偶发Bug排查求助

各位大佬好，想请教一个困扰我的偶发Bug问题：

我负责的一款嵌入式设备已经稳定运行好几年了，这段和SysTick相关的代码也从来没做过修改，但最近突然碰到了一次所有中断都失效的诡异情况。

经过一番排查，用GDB调试后发现程序卡在了一个延时函数的while循环里，就是下面这个delay_ns函数中等待COUNTFLAG的那一行：

void delay_ns(uint32_t ns)
{
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->VAL = 0;

    SysTick->LOAD = 16 * ns; // 16对应16MHz时钟
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)) // 程序卡在这里
        ;
    SysTick->CTRL = 0;
}

我本身不是专职MCU开发的，正在尽力梳理问题的来龙去脉，目前已知的关键信息：

• 设备使用的是Cortex-M0+内核
• 这个延时函数的逻辑是通过配置SysTick定时器来实现纳秒级延时，核心是等待SysTick_CTRL寄存器的COUNTFLAG位被置位，正常情况下这个逻辑一直稳定运行

想请教各位大佬：有没有碰到过类似的偶发情况？会不会是SysTick的某些异常状态导致COUNTFLAG一直无法置位？或者有没有硬件层面的因素可能触发这个问题？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者mescande