求助：基于ScheduledExecutorService实现Android谷歌地图每30秒增删标记

最近我试着用ScheduledExecutorService实现Google Map每30秒添加、移除标记的功能，写了这么一段定时任务的代码：

ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                mapObjects();
            }
        });
    }
}, 0, 30, TimeUnit.SECONDS);

其中负责清理和重新加载标记的mapObjects()方法是这么实现的：

private void mapObjects() {
    mMap.clear();
    mapThings();
}

另外还有负责具体添加标记逻辑的mapThings()方法（具体实现如下）：

private void mapThings() {
    // 这里是添加标记的具体业务逻辑
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sage M