向GKObstacleGraph添加GKPolygonObstacle时执行中断，求问题排查

嘿，我一眼就看出问题所在啦——你遇到的EXC_BAD_ACCESS错误，根源是创建的GKPolygonObstacle完全无效！GameplayKit对多边形障碍物有硬性要求：必须传入至少3个点，且这些点要能构成一个闭合的、不自交的多边形，你只传了2个点，连最基本的闭合图形都算不上，框架在处理这种非法数据时就触发了内存访问错误。

给你修正后的可运行代码：

import GameplayKit

// 建议显式初始化GKObstacleGraph并指定obstacleRadius，避免默认值潜在问题
let graph = GKObstacleGraph(obstacleRadius: 0)

// 创建一个有效的矩形障碍物：4个点按顺时针排列，构成闭合多边形
let barrierPoints: [float2] = [
    float2(x: 200, y: 200),
    float2(x: 500, y: 200),
    float2(x: 500, y: 500),
    float2(x: 200, y: 500)
]
let barrier = GKPolygonObstacle(points: barrierPoints)

graph.addObstacles([barrier])

另外再给你几个关键注意点：

• 多边形障碍物的点数量必须≥3，且点的排列顺序要能形成闭合图形（顺时针或逆时针均可，尽量不要让线段交叉）。
• 如果只是想创建类似“墙”的线段障碍物，不要用GKPolygonObstacle，可以把线段转化为极窄的矩形多边形，或者通过自定义GKGraphNode的连接规则来限制路径绕过该线段。
• 初始化GKObstacleGraph时，显式设置obstacleRadius参数会更稳妥，这个参数用于控制路径与障碍物的最小距离，设为0表示路径可以紧贴障碍物。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MarkoCrush