Ubuntu 20.04加密磁盘环境下安装NVIDIA 470驱动后无法正常启动的问题求助

大家好，我最近碰到了个折腾人的问题，想向社区的朋友们求助：

我在HP Z1机器上装了Ubuntu 20.04，安装时启用了LUKS磁盘加密，原本系统运行完全正常，启动也没任何问题。

但当我通过Ubuntu自带的附加驱动工具选择安装nvidia-driver-470之后，系统就没法正常启动了！启动时会弹出这条报错信息：

[  0.725353] tpm tpm0: [Firmware Bug]: TPM interrupt not working, polling instead

目前唯一能进入系统的办法是在GRUB菜单里选恢复模式，然后再选择恢复正常启动。借着这个方式，我可以编辑/etc/default/grub配置文件。

我试过把GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT的参数从quiet splash改成text nosplash，但这并没有解决启动失败的问题。

另外我还发现个关键点：如果磁盘没有加密的话，安装同版本的NVIDIA驱动后完全不会出现这个问题。

有没有朋友遇到过类似情况？或者能给我一些排查和解决的思路？谢谢大家！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Mimi