WSL下Ubuntu 22.04安装ROS2 Humble后遇ros2: command not found问题求助

大家好，我目前在WSL环境的Ubuntu 22.04系统里安装ROS2 Humble，跟着ROS官方教程完成步骤后，卡在了环境配置环节。

我已经执行了命令：

source /opt/ros/humble/setup.bash

但执行ros2命令时还是提示找不到这个命令，无法正常运行ROS2。我特意确认过当前使用的是Bash shell，也在网上搜了各种解决方案都没解决，最后求助ChatGPT，它给出的提示是/opt/ros/humble/bin目录里不存在ros2可执行文件。

有没有大佬能帮我分析下这是什么问题，以及对应的解决方法呀？万分感谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者dansyw91