这个报错我之前帮不少开发者排查过，核心原因大多是蓝牙设备的独占访问权被其他进程占用，或者你的权限、连接流程有遗漏，给你几个针对性的解决方向：

• 排查其他占用蓝牙设备的进程
  系统自带的打印服务、第三方打印类APP甚至蓝牙管理工具，都可能已经和打印机建立连接并锁定了独占访问。你可以先关闭这些应用，重启手机和打印机后再尝试连接。
  也可以通过adb shell dumpsys bluetooth_manager命令查看当前蓝牙连接的进程信息，直接确认是否有其他进程持有该设备的连接。

• 补充适配不同Android版本的权限
  你当前的权限只覆盖了基础的蓝牙操作，不同版本的Android有额外要求：

  • Android 6.0（API 23）及以上：需要动态申请ACCESS_COARSE_LOCATION或ACCESS_FINE_LOCATION权限，系统依赖定位权限完成蓝牙设备的扫描与连接。
  • Android 12（API 31）及以上：必须新增BLUETOOTH_CONNECT权限，这是专门用于连接已配对蓝牙设备的权限，同样需要动态申请。
    权限清单可以这么写：

  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" android:maxSdkVersion="30" />
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" android:minSdkVersion="31" />
  

• 优化蓝牙连接的代码流程
  确保连接逻辑没有遗漏关键步骤：

  1. 先确认蓝牙适配器已开启：

     BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
     if (bluetoothAdapter == null || !bluetoothAdapter.isEnabled()) {
         Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
         startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
         return;
     }
     

  2. 使用正确的UUID创建Socket，连接前关闭扫描避免资源占用：

     BluetoothDevice printerDevice = ...; // 获取已配对的打印机设备
     // 大部分蓝牙打印机使用SPP服务的UUID
     UUID sppUuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
     BluetoothSocket socket = printerDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(sppUuid);
     
     // 必须关闭扫描，否则会影响连接效率甚至导致失败
     bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
     try {
         socket.connect();
     } catch (IOException e) {
         // 连接失败时及时关闭Socket释放资源
         try {
             socket.close();
         } catch (IOException closeEx) {
             closeEx.printStackTrace();
         }
         e.printStackTrace();
     }
     

• 检查打印机自身设置
  部分打印机带有“独占访问”的硬件或软件开关，你可以通过打印机的物理按键或官方配套APP，确认是否开启了允许多设备连接的模式。另外，清除打印机的配对记录，重新和手机配对后再尝试连接，也能解决一些遗留的连接异常问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sami Karaeen