二级路由器下设备无法被主路由器侧设备访问的故障求助

我家里有两台家用路由器，分别是TP-Link AX1500（路由器A）和TP-Link AX1800（路由器B）。路由器A放在楼下，WAN口接我的 modem；路由器B的WAN口则连在路由器A的LAN口上。

• 路由器A的默认网关段是192.168.0.1/24，我给路由器B设置了DHCP保留，固定IP为192.168.0.100
• 路由器B的默认网关段是192.168.1.0/24，它目前开启了DHCP功能，我有一台树莓派用静态IP192.168.1.101连接在它下面，而且路由器B的防火墙已经关闭

现在遇到的问题是：从树莓派可以正常ping通路由器B（192.168.1.1）和路由器A（192.168.0.1），但所有直接连接在路由器A上的设备，都无法ping通这台树莓派。我尝试在路由器A的路由表中添加规则：route 192.168.1.0/24 via 192.168.0.100，但执行ping192.168.1.101时仍然收到“主机不可达”的错误提示。简单来说就是下级设备能向上ping通，反向却不行，有没有能帮忙排查问题的大佬？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者777bpc