macOS High Sierra 10.13.4安装ROS Kinetic时rosdep初始化失败求助

我之前在Mac上部署ROS Kinetic时也踩过这个坑，本质就是网络限制导致没法直接拉取raw.githubusercontent.com上的源列表文件。给你一套亲测有效的手动解决流程：

手动创建默认源列表 #

既然自动下载走不通，咱们手动构建这个关键文件：

• 先创建rosdep需要的目录（如果系统还没生成的话）：

  sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
  

• 用终端文本编辑器新建20-default.list文件，比如用nano操作最方便：

  sudo nano /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
  

• 将官方源列表的内容粘贴进去（就是你之前在网页上找到的那份）：

  # os-specific listings first
  yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
  
  # generic
  yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
  yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
  yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
  gbdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
  
  # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
  

• 保存并退出nano：按下Ctrl+O，回车确认保存，再按Ctrl+X退出编辑器

完成rosdep更新 #

现在回到终端执行更新命令：

rosdep update

如果还是碰到个别资源下载失败的情况，大概率还是网络问题，可以试试这两个小技巧：

• 临时切换到手机热点网络，有时候移动网络的访问限制会宽松一些
• 如果你有可用的代理，可以在终端临时设置代理后再执行更新：

  export http_proxy=http://你的代理地址:端口号
  export https_proxy=http://你的代理地址:端口号
  

  更新完成后，用下面的命令取消代理设置：

  unset http_proxy https_proxy
  

额外提醒 #

ROS Kinetic在macOS High Sierra上的兼容性整体不错，后续如果碰到依赖缺失的问题，优先用Homebrew安装对应包，这是ROS官方推荐的Mac平台依赖管理方式。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者frank jorsn