老哥，我太懂你遇到的坑了——你之前试的player.chat()、Bukkit.dispatchCommand()这些方法全是在Bukkit子服层面执行命令，但/server是Velocity代理端独有的命令，子服根本没注册这个指令，难怪会提示“undefined command”！

要解决这个问题，得通过子服和Velocity之间的插件消息通信来实现，毕竟切换服务器的操作是代理端的职责，子服没法直接触发代理的命令。下面给你具体的实现步骤，亲测在1.16.5版本可用：

步骤1：注册插件消息频道 #

首先在你的Bukkit插件的onEnable()方法里，注册和Velocity兼容的插件消息频道（Velocity支持BungeeCord的插件消息协议，直接用BungeeCord频道就行）：

@Override
public void onEnable() {
    // 注册BungeeCord兼容的插件消息频道，用于和Velocity通信
    getServer().getMessenger().registerOutgoingPluginChannel(this, "BungeeCord");
}

步骤2：编写切换服务器的工具方法 #

写一个专门的方法，用来给Velocity发送切换服务器的请求：

import org.bukkit.entity.Player;
import org.bukkit.plugin.Plugin;
import com.google.common.io.ByteStreams;
import java.io.ByteArrayDataOutput;

public void sendPlayerToVelocityServer(Player player, String targetServerName) {
    // 构建要发送给Velocity的消息内容
    ByteArrayDataOutput out = ByteStreams.newDataOutput();
    out.writeUTF("Connect"); // 告诉Velocity执行连接服务器的操作
    out.writeUTF(targetServerName); // 目标服务器名称，必须和Velocity配置里的一致

    // 发送插件消息给Velocity
    player.sendPluginMessage((Plugin) this, "BungeeCord", out.toByteArray());
}

步骤3：调用方法实现切换 #

在你需要触发服务器切换的地方，直接调用上面的方法就行：

// 比如玩家执行自定义指令时触发
sendPlayerToVelocityServer(player, "server_name"); // 替换成你实际的目标服务器名称

额外注意事项 #

• 一定要保证targetServerName和你Velocity配置文件（velocity.toml）里servers部分的服务器名称完全一致，大小写也不能错！
• 检查Velocity的配置，确保没有禁用插件消息功能，同时你的Bukkit子服已经在Velocity的配置中正确注册了。
• 如果还是有问题，可以去Velocity的日志里看看有没有收到子服发送的插件消息，有没有报错信息，方便排查。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Milad Majd