椭圆参数估计（第二部分）

这篇是我之前那篇关于椭圆参数估计内容的续篇，这次我想把角度估计器的工作原理，以及椭圆轴长的估计方法讲明白。不过目前我在这个问题上还有些搞不懂的地方，先做个简短的讨论，再提出我的具体问题。

我用'来表示转置运算符，并且会默认使用旋转矩阵$R$和对角矩阵$D$的以下性质：
$$
R' = R^{-1} \qquad
D' = D
$$

从「自然表示」到「二次表示」 #

椭圆$\mathcal{E}(\ell_1,\ell_2,\theta)$可以看作是单位圆经过线性变换得到的结果，也就是说，给定单位圆……

备注：内容来源于stack exchange，提问作者matteogost