Hey，我完全懂你用TeamViewer时那种动不动断连的烦躁，结合你公司不让端口转发的限制，给你整理几个Ubuntu 20.04下亲测靠谱的远程访问方案，不管是CLI还是桌面都能覆盖：

• Tailscale（桌面/CLI通用，零配置穿透）
  这是我个人最推荐的工具，基于WireGuard协议，稳定性拉满，而且完全不需要手动配置端口转发，靠内网穿透就能建立安全连接。
  安装和使用步骤超简单：

  1. 在Ubuntu 20.04终端执行：curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
  2. 启动并完成登录：sudo tailscale up，跟着提示在浏览器里用邮箱或谷歌账号验证就行
  3. 之后不管是远程桌面还是CLI操作，直接用Tailscale分配给目标机器的虚拟IP：
     • 远程桌面：打开系统自带的Remmina，输入[虚拟IP]:3389（如果目标开了RDP）或者对应VNC端口
     • CLI直接敲ssh 用户名@虚拟IP就能连
       它的优势是自动维护连接，网络波动后会自动重连，只要能访问互联网，公司防火墙基本拦不住。

• ZeroTier（去中心化P2P穿透）
  和Tailscale原理类似，但更偏向去中心化架构，适合对隐私要求较高的场景。
  操作步骤：

  1. 终端安装：curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash
  2. 加入你提前创建的ZeroTier网络：sudo zerotier-cli join 你的网络ID（得先在ZeroTier平台注册创建网络，拿到专属ID）
  3. 同样用分配的虚拟IP进行SSH或远程桌面连接，稳定性也很靠谱，还支持跨平台设备互通。

• Mosh + Tailscale（CLI专属，低延迟抗丢包）
  如果你的需求主要是CLI远程操作，Mosh比传统SSH更适合不稳定的网络——它会缓存输入内容，断网后能自动无缝重连，不会像SSH那样直接断开。搭配Tailscale就能绕过端口转发限制：

  1. 先按前面的步骤配置好Tailscale
  2. 本地和远程Ubuntu都安装Mosh：sudo apt install mosh
  3. 连接时用mosh 用户名@虚拟IP，操作体验比SSH流畅太多，尤其是网络波动频繁的时候。

这些方案我自己在Ubuntu 20.04上都长期用过，稳定性比TeamViewer好不少，而且完全符合你公司不允许端口转发的要求。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Jonathan Woo