Ubuntu系统中同时运行Docker容器与VirtualBox虚拟机时遭遇kvm_amd错误的求助

我现在尝试同时运行Graphite的Docker容器和Home Assistant OS的VirtualBox虚拟机，但在Docker运行的状态下启动虚拟机时遇到了kvm_amd相关的错误：

VirtualBox can't enable the AMD-V extension. Please disable the KVM kernel extension, recompile your kernel and reboot (VERR_SVM_IN_USE).
Result Code:
NS_ERROR_FAILURE (0X80004005)
Component:
ConsoleWrap
Interface:
IConsole {6ac83d89-6ee7-4e33-8ae6-b257b2e81be8}

我试过一些解决思路，但按照操作尝试通过终端启动Docker容器时又出现了新的错误：

Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?.

因为我需要使用Home Assistant OS的插件功能，所以Home Assistant Container方案不在考虑范围内，有没有人能给我一些可行的建议？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Veillax