搭建单Master多Worker裸金属Kubernetes集群时Worker节点无法加入，API Server身份验证失败

我正在VMware Workstation的实验环境里，用Ubuntu虚拟机搭建一个1主3从的裸金属Kubernetes集群。目前Master节点已经成功完成初始化，状态显示为Ready，但所有Worker节点都无法加入集群，报错信息如下：

execution phase preflight: couldn't validate the identity of the API Server

Master节点状态输出： #

root@master:~# kubectl get nodes
NAME     STATUS   ROLES           AGE   VERSION
master   Ready    control-plane   38h   v1.29.3

Master节点端口监听情况： #

root@master:~# netstat -ntlp | grep LISTEN
tcp        0      0 127.0.0.1:10248         0.0.0.0:*               LISTEN      36683/kubelet
tcp        0      0 127.0.0.1:10249         0.0.0.0:*               LISTEN      39403/kube-proxy
tcp        0      0 192.168.13.1:2379       0.0.0.0:*               LISTEN      35077/etcd
tcp        0      0 127.0.0.1:2379          0.0.0.0:*               LISTEN      35077/etcd
...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Naser