在Nvidia Tegra单板计算机上部署WireGuard的问题求助

我正在基于Nvidia Tegra单板计算机开发自定义应用，这个应用会用到这类板子专属的Nvidia GPU，当前系统运行的是aarch64（arm64）架构的Ubuntu 22.04 Linux。

我需要在这些设备上使用WireGuard，但始终无法让它适配Tegra内核。我甚至尝试过wireguard-dkms，但还是没能解决问题。考虑到性能因素，我非常希望能使用内核态的WireGuard。

我的内核版本信息如下：

Linux 00000273 5.15.122-tegra #1 SMP PREEMPT Thu Nov 30 10:30:37 PST 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

我了解到不少人都遇到过类似的问题，有没有已经找到解决方案的朋友可以分享一下？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者PrecisionPete