SIM5360模块新手技术咨询：定位与TCP通信相关疑问

Hey there! 作为折腾过SIM5360的过来人，来给你详细唠唠这俩问题～

一、能否直接发送AT指令获取经纬度？ #

完全可以！不过得先让模块完成GNSS定位初始化，具体步骤和指令如下：

• 首先开启GNSS电源：发送 AT+CGNSPWR=1，返回OK就代表GNSS模块启动了
• （可选）设置定位模式：如果是户外开阔环境，用独立定位模式就行，发送 AT+CGNSMODE=3（Standalone模式），返回OK生效
• 等待定位成功：这个过程可能需要1-5分钟（首次定位慢一点，后续热启动快），可以用 AT+CGNSINF 实时查询状态，返回值里的第3、4个字段就是纬度和经度（格式比如+CGNSINF: 1,1,20240520123456,31.123456,121.654321,...，其中31.123456是纬度，121.654321是经度）
• 注意：如果返回的经纬度是0.000000，说明还没定位成功，得换个开阔无遮挡的地方等会儿，或者检查模块的GNSS天线是否接好

二、建立TCP Socket通信发送数据前需执行哪些步骤？ #

TCP通信得先让模块连上蜂窝网络，再建立连接，步骤一步都不能少：

• 1. 检查网络注册状态：发送 AT+CREG?，如果返回+CREG: 0,1（本地注册成功）或者+CREG: 0,5（漫游注册成功），说明模块已经注册到运营商网络；如果不是，得检查SIM卡是否插好、信号是否正常
• 2. 检查GPRS附着状态：发送 AT+CGATT?，返回+CGATT: 1代表已经附着到GPRS/4G网络，这是上网的前提
• 3. 设置APN参数：不同运营商的APN不一样，比如移动是cmnet，联通是3gnet，电信是ctnet。发送 AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet"（把cmnet换成你对应的运营商APN），返回OK就设置好了，建议用AT&W保存配置，下次重启不用再设
• 4. 激活PDP上下文：发送 AT+CGACT=1,1，返回OK代表PDP上下文激活成功，此时模块已经获得了IP地址，可以用AT+CGPADDR=1查询分配到的IP
• 5. 建立TCP连接：发送 AT+CIPSTART="TCP","你的服务器IP","端口号"，比如AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100","8080"，返回CONNECT OK就代表连接成功了
• 6. 选择数据发送模式：
  • 普通模式：发送 AT+CIPSEND，模块返回>后输入要发送的数据，最后按Ctrl+Z（ASCII码0x1A）完成发送
  • 透传模式：发送 AT+CIPMODE=1开启透传，之后直接输入数据就能发送，退出透传需要输入+++（注意不要加回车）

小提示 #

所有AT指令都要加回车换行（\r\n）才能被模块识别，执行每一步都要等模块返回OK再进行下一步，如果遇到ERROR，可以查SIM5360的AT指令手册排查原因～

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kishan