嘿，我来帮你捋捋这个问题！你之前用BS4爬那个总统演讲网站时，因为页面需要JavaScript渲染，只拿到了<noscript>的提示内容，转用Selenium的思路完全是对的——毕竟Selenium能模拟真实浏览器加载页面，刚好能解决JS渲染的问题。

先说说你卡壳的驱动配置问题吧，你的代码里已经导入了webdriver-manager，但没有正确利用它来自动管理驱动，这大概率是配置失败的原因。我给你调整下代码，同时拆解下步骤：

首先，先确保你已经安装了必要的依赖包，在终端里跑这个命令：

pip install selenium webdriver-manager

然后，把你的Python代码改成下面这样（这是Selenium 4及以上版本的推荐写法，更稳定）：

from selenium import webdriver
from webdriver_manager.chrome import ChromeDriverManager
from selenium.webdriver.chrome.service import Service

# 用Service类来管理webdriver-manager自动安装的驱动
service = Service(ChromeDriverManager().install())
driver = webdriver.Chrome(service=service)

# 现在可以正常访问目标页面了
target_url = "http://www.biblioteca.presidencia.gov.br/presidencia/ex-presidentes/michel-temer/discursos-do-presidente-da-republica/discurso-do-presidente-da-republica-michel-temer-durante-sessao-solene-de-abertura-xxi-marcha-a-brasilia-em-defesa-dos-municipios-palacio-do-planalto"
driver.get(target_url)

为什么要这么改？因为Selenium 4之后，直接调用webdriver.Chrome()的旧方式已经不推荐了，需要通过Service类来关联驱动路径，而ChromeDriverManager().install()会自动帮你下载和当前Chrome浏览器版本匹配的驱动，不用你手动去官网找驱动、配置路径，省了超多麻烦。

另外，等页面加载出来后，建议加个显式等待，确保演讲内容真的渲染完成了再去抓取，比如：

from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
from selenium.webdriver.common.by import By

# 最多等10秒，直到页面中出现演讲正文的容器元素（你可以根据实际页面结构调整CSS选择器）
wait = WebDriverWait(driver, 10)
speech_element = wait.until(EC.presence_of_element_located((By.CSS_SELECTOR, "div.conteudo-discurso")))
# 然后就可以获取文本内容了
print(speech_element.text)

这样应该就能解决你驱动配置的问题，顺利拿到演讲内容啦！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Marcelo Soares