使用Shapely和Django-GIS实现线串最近点查找与插入的问题求助

大家好，我现在用Shapely和Django-GIS做开发时碰到了个棘手的问题，想请各位大佬帮忙看看。

我现在的需求是这样的：手里有一个包含完整坐标的线串顶点列表，还有一个坐标保留到6位小数的点。需要完成三件事：

1. 找到线串上离这个点最近的原有顶点的索引
2. 计算出这个点到线串的最近点（这个点可能是线串的顶点，也可能是某段线段中间的点）
3. 把这个最近点插入到刚才找到的顶点索引的下一个位置

我自己写了个静态方法来处理，但遇到了一个奇怪的问题——对某些输入点，计算出来的最近点居然不在原线串里，直接抛出了ValueError。

给大家举两个例子：

• 成功的情况：
  输入点坐标：(4.756696, 45.381095)
  计算出的最近点：(4.75669614409327, 45.3810948660022)——这个点确实在原线串的范围内
• 失败的情况：
  输入点坐标：(4.756614, 45.380532)
  计算出的最近点：(4.756613683262075, 45.38053204640647)——这个点完全不在原线串里，直接导致后续操作报错

我写的部分代码如下：

from shapely.geometry import LineString, Point

class SomeClass:
    @staticmethod
    def closest_point_on_linestring(line_coords: list, point: Point):
        line = LineString(line_coords)
        min_dist = float('inf')
        closest_point = None

        for idx in range(len(line_coords) - 1):
            # 这里是我遍历每一段线段计算最近点的逻辑
            # ...（代码没写完，核心是逐段找最近点再取全局最小）

我现在的困惑是：为什么有些情况下得到的最近点不在原线串上？而且怎么能确保找到的最近点确实属于原线串的一部分，同时准确找到对应的原有顶点索引，方便后续的插入操作？麻烦各位帮忙指点一下，谢谢了！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者May.D