C++如何像Python一样向列表中添加数值？附泊车传感器测距代码

嘿，作为同时啃Python和C的新手，这种跨语言的思维转换太有共鸣了！Python的列表用起来顺手得很，C里其实有对应的容器——std::vector，它就是你要找的“动态列表”。

下面给你修改代码，一步步实现把每次的测距值存起来：

步骤1：引入必要的头文件 #

首先要包含vector的头文件，不然编译器不认识这个容器：

#include <vector>

步骤2：定义一个vector容器 #

在你的代码开头（比如函数内部），定义一个用来存测距值的vector。因为你的d是经过计算的距离值，用int或者double都可以，这里假设用int：

std::vector<int> distances; // 就像Python里的 distances = []

步骤3：在循环中添加每次的测量值 #

每次计算出d之后，用push_back()方法把值添加到vector里，这和Python的append()是一个意思：

for (int i=0; i<20; i++) { // 这里最好把i的类型明确为int哦
    digitalWrite(TRIG1, LOW);
    delay(2);
    digitalWrite(TRIG1, HIGH);
    delay(10);
    digitalWrite(TRIG1, LOW);
    int d = pulseIn(ECHO1, HIGH); // 也明确d的类型
    d = d/58;
    distances.push_back(d); // 把当前的d添加到vector里，不会被覆盖啦！
    delay(13);
}

步骤4：如何访问存储的数值 #

循环结束后，你可以像遍历Python列表一样遍历这个vector：

// 方式1：用下标访问，和Python的 distances[i] 一样
for (int i = 0; i < distances.size(); i++) {
    // 比如打印每个值
    Serial.print("第");
    Serial.print(i+1);
    Serial.print("次测量值：");
    Serial.println(distances[i]);
}

// 方式2：用范围for循环（C++11及以上支持，更简洁）
for (int distance : distances) {
    Serial.println(distance);
}

这样每次的测量值就都被存起来啦，不会像之前那样被覆盖掉。本质上std::vector就是C++里的动态数组，和Python列表的用法非常接近，只是语法上有一点点区别～

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vitesze