BeagleBone Black自定义uImage启动故障求助

Hey，我看你折腾自制uImage启动BBB的时候卡在U-Boot SPL阶段了，这个问题我之前帮朋友排查过好几次，大概率是镜像生成、启动配置或者文件结构的问题，给你列几个关键排查点：

• 先把mkimage的参数掰正
  BBB的ARM架构对uImage的加载/入口地址有严格要求，你生成uImage的时候必须用对参数。正确的命令应该是这样的：

  mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80008000 -e 0x80008000 -n "Custom Linux Kernel" -d zImage uImage
  

  重点注意-a和-e都是0x80008000，这是BBB默认的内核加载地址，写错的话SPL根本找不到内核入口。另外，一定要用zImage作为输入文件，别直接用编译出来的vmlinux，zImage是针对ARM优化压缩过的镜像，vmlinux是未压缩的，U-Boot不认。

• 检查SD卡的启动分区和文件完整性
  BBB的启动SD卡第一分区必须是FAT32格式，里面得有MLO、u-boot.img、uImage还有对应的设备树文件（比如am335x-bone-black.dtb）。你替换自制uImage的时候，别把原来的MLO和u-boot.img搞丢或者换成不兼容的版本——U-Boot和内核得是配套的，比如老版本U-Boot可能不支持新内核的某些特性。

• U-Boot环境变量得对齐
  如果SPL能启动但找不到内核，大概率是bootcmd环境变量配置错了。你可以按住BBB的用户按键（上电前按住，直到进入U-Boot命令行），然后输入printenv bootcmd看看配置。正确的加载命令应该类似：

  fatload mmc 0:1 0x80008000 /uImage; fatload mmc 0:1 0x80F00000 /am335x-bone-black.dtb; bootm 0x80008000 - 0x80F00000
  

  确保路径和你的uImage、dtb文件名完全一致，要是你把uImage放到子文件夹里，路径也得改对。

• 内核编译配置别踩坑
  编译内核的时候必须启用BBB对应的设备树支持，还有串口控制台（CONFIG_SERIAL_AMPLART_CONSOLE），不然就算内核启动了你也看不到输出。另外，内核架构要选ARMv7，BBB的Cortex-A8是ARMv7架构，别选错成ARMv6了。

• 验证uImage的完整性
  生成完uImage后，用file uImage命令检查一下，正常输出应该包含Linux/ARM, OS Kernel Image，还有正确的加载和入口地址。如果输出不对，直接删掉重新生成，大概率是mkimage参数错了。

按照这几步排查下来，应该能解决SPL启动失败的问题，要是还有细节问题，可以把U-Boot的完整报错信息贴出来再细化排查。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rohit