如何解决包含RInside头文件的C++程序链接器及示例编译问题？

我最近在折腾RInside包标准示例仓库里的示例编译，跑仓库自带的Makefile一直没成功。折腾到现在碰到好几个错误，虽说解决了一部分，但刚搞定一个要么冒出来新错误，要么之前的错误又重现了，头都大了。

下面是我试过的不同Makefile代码以及对应的错误情况：

1) 未添加-L参数的Makefile #

原Makefile的核心代码片段：

all:
    g++ -I/usr...

执行这个Makefile时，会出现链接阶段的错误——应该是因为没加指定库路径的-L参数，编译器找不到RInside或者R的相关库文件，导致链接失败。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者msanavarro