.htaccess mod_rewrite URL重写与重定向需求求助

我在.htaccess文件的配置上卡壳快一周了，试了各种方法都没搞定，网上搜遍了解决方案，却没找到完全匹配我需求的，实在没办法来求助了！

我的具体需求如下：

• 当访问 website.com/info.html?page=12 时，地址栏要显示为 website.com/info/12；反过来，访问 website.com/info/12 时，实际要加载的是 website.com/info.html?page=12 的内容
• 不带查询参数的情况：访问 website.com/info.html 时，地址栏显示 website.com/info；反过来，访问 website.com/info 时，实际加载 website.com/info.html 的内容

还有个特殊规则：如果访问的是 website.com/info/（末尾带斜杠且后面无其他内容），必须重定向到 website.com/info

本来以为这事儿不难，但我就是绕不过弯儿，有没有大佬能给点思路？万分感谢！

UPDATE：

谢谢大家的回答和评论，终于有点眉目了！对了，要是有人和我一样对正则摸不着头脑，在线正则测试工具真的帮了我超多忙！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者b..