迁移Express应用到TypeScript时，扩展Request对象添加req.payload报TS2339错误的问题咨询

大家好，我最近正在把一个Express应用迁移到TypeScript，遇到了个棘手的问题——我有个中间件需要往request对象里存一些信息，比如req.payload，但TypeScript一直报错。

先给大家看一下我简化后的代码：

// server.ts

import { Application } from 'express';
import { Request, Response, NextFunction } from 'express';

import express from 'express';
const app: Application = express();

function middleware1(req: Request, res: Response, next: NextFunction) {
  req.payload = {
    name: 'bob',
  };

  next();
}

app.use(middleware1);

app.get('/', (req, res, next) => {
  res.json({ message: 'hello world' });
});

const PORT = process.env.PORT || 5005;

app.listen(PORT, () => {
  console.log(`Server listening on port http://localhost:${PORT}`);
});

当我尝试给req.payload赋值时，TypeScript抛出了这样的错误：

Property 'payload' does not exist on type 'Request<ParamsDictionary, any, any, ParsedQs, Record<string, any>>'.(2339)

我知道需要扩展Express的Request类型，让它能识别这个自定义的payload属性，但试了几种方法都没搞定，有没有有经验的朋友能教教我具体该怎么配置或者修改代码呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者ludovico