嘿，我来帮你解决这个问题！首先确认一下，Ubuntu 24.04 LTS确实没有预装VNC服务器了，之前旧版本自带的VNC服务已经从默认安装包中移除，所以得自行安装合适的工具。

你安装tigervncserver后启动失败，核心原因是tigervnc默认会新建一个独立的X11会话，而你的树莓派已经有一个正在运行的桌面会话（显示编号:1），两者产生了冲突。而你需要的是远程控制已登录的现有会话，这时候x11vnc才是正确的选择——它专门用来连接到已经在运行的X11桌面会话，而不是新建一个。

下面是具体的操作步骤：

• 第一步，安装x11vnc：
  打开终端，运行以下命令更新软件源并安装：

  sudo apt update && sudo apt install x11vnc
  

• 第二步，设置VNC连接密码（首次运行需要）：
  执行下面的命令，按照提示输入你想要设置的VNC密码，密码会被保存到~/.vnc/passwd文件中：

  x11vnc -storepasswd
  

• 第三步，连接到现有桌面会话启动x11vnc：
  先确认当前桌面会话的显示编号，在终端里运行：

  echo $DISPLAY
  

  根据你的描述，应该会输出:1。接着运行命令启动服务：

  x11vnc -display :1 -usepw
  

  此时x11vnc就会连接到已有的:1会话，你可以用VNC客户端输入树莓派的IP+对应端口（默认是5900+显示编号，也就是5901）来远程连接了。

• 可选：设置开机自启，避免每次手动启动
  如果想让x11vnc开机自动运行，我们可以创建一个systemd服务：

  1. 新建服务文件：

     sudo nano /etc/systemd/system/x11vnc.service
     

  2. 粘贴以下内容，注意把你的用户名替换成你实际的Ubuntu登录用户名：

     [Unit]
     Description=Start x11vnc at startup.
     After=multi-user.target
     
     [Service]
     Type=simple
     ExecStart=/usr/bin/x11vnc -display :1 -usepw -forever -shared
     User=你的用户名
     Group=你的用户名
     
     [Install]
     WantedBy=multi-user.target
     

  3. 保存退出（按Ctrl+O回车确认，再按Ctrl+X退出），然后执行命令启用并启动服务：

     sudo systemctl daemon-reload
     sudo systemctl enable x11vnc.service
     sudo systemctl start x11vnc.service
     

如果遇到连接失败，可能是防火墙拦截了端口，可以运行sudo ufw allow 5901来开放对应端口。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Stan Suen