问题描述 #

我再次发帖求助这个问题，升级到Ubuntu 24.04后情况还是没有任何改善，这款摄像头的问题已经困扰我一年多了！有没有人有解决思路？
摄像头型号：5MP MIPI-RAW Infrared

以下是我的系统信息：

$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 06cb:0103 Synaptics, Inc. 
Bus 003 Device 004: ID 8087:0033 Intel Corp. AX211 Bluetooth
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

$ inxi -Gx
Graphics:
  Device-1: Intel Alder Lake-UP3 GT2 [Iris Xe Graphics]
    vendor: Hewlett-Packard driver: i915 v: kernel arch: Gen-12.2
    bus-ID: 00:02.0
  Display: wayland server: X.Org v: 23.2.6 with: Xwayland v: 23.2.6
    compositor: gnome-shell v: 46.0 driver: dri: iris gpu: i915
    resolution: 1281x854~60Hz
  API: EGL v: 1.5 drivers: iris,swrast platforms:
    active: wayland,x11,surfaceless,device inactive: gbm
  API: OpenGL v: 4.6 compat-v: 4...

排查建议 #

看到你被这个问题卡了这么久，真的挺闹心的😔。MIPI-RAW类型的红外摄像头和普通USB摄像头的识别逻辑不一样，给你几个可以尝试的方向：

• 检查内核识别日志：MIPI摄像头不走USB总线，所以lsusb看不到是正常的。你可以用dmesg | grep -i camera或者dmesg | grep -i mipi查看系统启动时的内核日志，看看有没有摄像头相关的初始化信息、报错或者驱动加载失败的提示，这能帮你定位是硬件还是驱动层面的问题。

• 尝试libcamera工具测试：Ubuntu 24.04对MIPI摄像头的支持主要依赖libcamera框架，你可以先安装工具包：

  sudo apt install libcamera-tools
  

  然后运行libcamera-hello命令，看看能不能启动摄像头预览。如果能识别到，说明硬件和基础驱动是正常的，可能是应用层的适配问题；如果还是没反应，那大概率是驱动缺失或者硬件初始化失败。

• 检查BIOS设置：重启电脑进入BIOS界面，找找有没有和红外摄像头、MIPI摄像头相关的开关选项，确认是否处于启用状态。有些笔记本会默认关闭红外摄像头，或者需要手动开启相关权限。

• 验证视频服务状态：Wayland环境下摄像头访问依赖pipewire服务，你可以用systemctl status pipewire pipewire-media-session检查服务是否正常运行。另外也可以用v4l2-ctl --list-devices查看系统识别的视频设备，虽然MIPI摄像头可能不会在这里显示，但能排除其他视频设备的干扰。

• 查找厂商驱动支持：你可以去HP官方支持页面，看看Elite Dragonfly G3有没有针对Ubuntu系统的摄像头驱动补丁或者固件更新。部分厂商会针对自家MIPI摄像头提供专属的内核驱动模块，需要手动安装。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Frédéric Jaïck