Ubuntu 24.04下BCM43142A0博通蓝牙无法使用的求助

我折腾这个蓝牙问题好久了，之前一直没搞定，主要是对这方面的知识不太懂。

现状 #

• 这个蓝牙模块在Windows上还能凑合用，虽然体验不算最好
• 其实我不是非得用蓝牙，但我想用上我的HP演示鼠标——这鼠标在Windows上好好的，到Linux就完全没法用了，我觉得应该是硬件适配的问题
• 好几年前我在Arch的论坛上看到过有人搞定了这个问题的帖子，但当时完全看不懂内容，就像我现在遇到的情况一样，后来才发现其实解决方法可能没看上去那么复杂

设备信息 #

lsusb 输出 #

Bus 001 Device 002: ID 0bda:57c4 Realtek Semiconductor Corp. HP Truevision HD
Bus 001 Device 003: ID 062a:5110 MosArt Semiconductor Corp. ASUS Zen AIO KB/MS/RF/GOLD
Bus 001 Device 004: ID 0a5c:216d Broadcom Corp. BCM43142A0 Bluetooth 4.0
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

dmesg|egrep -i 'blue|firm' 输出 #

[    0.681328] ACPI: thermal: [Firmware Bug]: Invalid critical threshol...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Sphor