基于Linux 5.15内核的嵌入式设备USB设备信息获取及同VID/PID设备区分方案咨询

我现在在做一个基于Linux 5.15内核的嵌入式设备项目，遇到了两个关于USB设备管理的问题，想请教下社区的大佬们：

核心问题1：同VID/PID的USB设备如何唯一区分？ #

我原本打算靠USB设备的序列号来区分同型号（VID、PID完全相同）的设备，但实际测试发现，像打印机、扫描仪这类设备的序列号字段经常是空的，用udev根本读不到有效内容。目前我主要是通过udev daemon来读取设备和接口描述符的，但这种场景下就完全失效了，有没有其他可靠的方法能区分这些无序列号的同型号USB设备？

核心问题2：如何获取USB设备的固件版本、OS版本信息？ #

用udevadm info命令收集USB设备属性的时候，我发现没有专门的字段能获取固件版本，另外也想知道有没有办法拿到设备相关的OS版本信息。之前试过usbview这个工具，但它是GUI的，在嵌入式设备上用起来特别不方便，有没有命令行的方法或者其他轻量工具能拿到这些信息？

针对问题1：无序列号时的同VID/PID设备区分方案 #

如果设备本身没提供可读取的序列号，可以试试这几个替代方案：

• USB端口路径标识：利用设备连接的物理USB端口路径来区分，udev里可以通过DEVPATH或者PHYSDEVPATH属性获取，比如执行udevadm info --query=property --name=/dev/bus/usb/001/002后，输出里的DEVPATH字段会体现设备连接的总线、端口层级，只要设备不换端口，这个标识是稳定的。不过如果设备换了端口，这个值就会变，适合设备部署固定的场景。
• 硬件描述符哈希：部分设备即使没序列号，接口描述符（比如HID设备的报告描述符）可能是唯一的，你可以用usb-devices命令导出详细描述符，然后计算哈希值作为临时唯一标识。
• 内核sysfs实例路径：每个USB设备连接时，内核会在/sys/bus/usb/devices/下生成唯一的实例路径，比如/sys/bus/usb/devices/usb1/1-1，只要设备不移除重连（或换端口），这个路径是唯一的，你可以通过监控sysfs来跟踪设备。

针对问题2：固件版本及扩展信息的获取方法 #

• 固件版本获取：
  • 优先看bcdDevice字段：用lsusb -v命令可以输出设备的bcdDevice字段，这是设备的版本号（包含固件版本），格式是BCD码，比如0100对应1.00版本，你可以用lsusb -v | grep -A2 -B2 bcdDevice过滤查看。
  • 查看sysfs属性文件：部分设备会在/sys/bus/usb/devices/[设备具体路径]/下提供firmware_version或version这类属性文件，直接用cat命令读取即可，比如cat /sys/bus/usb/devices/1-1/firmware_version。
  • 类特定工具：比如打印机可以用lpinfo系列命令，向设备发送类协议请求获取固件信息，不过这个需要对设备的USB类协议有一定了解。
• 命令行替代GUI工具usbview：
  • 用usb-devices命令：这是usbutils包的一部分，嵌入式系统一般可以通过包管理安装，输出全文本格式的详细USB设备信息，内容比udevadm更全面。
  • 用lsusb -v命令：加上-v参数后会输出所有设备描述符细节，结合grep可以快速过滤需要的字段，比如lsusb -v | grep -E '(idVendor|idProduct|iSerial|bcdDevice)'。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者B_San