Nginx报400错误（纯HTTP请求发送至HTTPS端口）的解决求助

各位大佬好，我最近配置Nginx时遇上了个棘手的问题，一直收到400错误提示“纯HTTP请求发送至HTTPS端口”，折腾好半天都没搞定，有没有人能帮我看看我的配置哪里出问题了呀？

我的Nginx配置代码如下：

server {
  listen 80;
  listen [::]:80;
  listen 443 ssl http2;
  listen [::]:443 ssl http2;
  {{ssl_certificate_key}}
  {{ssl_certificate}}
  server_name example.com;
  return 301 https://www.example.com$request_uri;
}

server {
  listen 80;
  listen [::]:80;
  listen 443 ssl http2;
  listen [::]:443 ssl http2;
  {{ssl_certificate_key}}
  {{ssl_certificate}}
  server_name www.example.com www1.example.com;
  {{root}}

  {{nginx_access_log}}
  {{nginx_error_log}}

  if ($scheme != "https") {
    rewrite ^ https://$host$uri permanent;
  }
}

我隐约感觉是端口监听和跳转逻辑的问题，但具体哪里不对实在摸不准，麻烦各位帮忙指点下，谢谢啦！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Ritik Barnwal