使用FFmpeg搭建Decklink SDI编解码系统的播放异常问题求助

有没有人试过用FFmpeg配合Decklink SDI采集卡（或者其他采集卡）搭建一套编解码传输系统？我的最终目标是把远程演播室的摄像机信号接入本地演播室切换台，所以画质和低延迟是核心需求。目前两个演播室之间已经搭建了专用以太网。

我现在在编码端（IP：10.40.0.100）用这条命令测试：

ffmpeg -f decklink -video_input 'sdi' -i 'DeckLink SDI (1)' -f mpegts udp://10.40.0.111:8090

接收端（IP：10.40.0.111）目前和编码端在同一网络，先用ffplay测试播放（后续打算输出到另一块Decklink卡），命令是：

ffplay -f mpegts udp://10.40.0.111:8090

但播放很不稳定，还出现了一堆错误信息，我肯定是某些参数没设置对，但完全不知道问题出在哪。错误信息如下：

[mpeg2video @ 0x7a6fcc0c7500] Invalid mb type in I-frame at 0 30
[mpeg2video @ 0x7a6fcc0c7500] Warning MVs not available
[mpeg2video @ 0x7a6fcc0c7500] concealing 540 DC, 540 AC, 540 MV errors in I frame
[mpegts @ 0...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者John Munoz