C语言：如何从一个子进程向另一个子进程发送信号？

我现在正在完成操作系统课程的一项管道相关练习，具体需求如下：

• 假设有N个子进程，每个子进程需要向索引为 i + N/2 的子进程发送SIGUSR1信号
• 举个实际例子，当N=4的时候：
  • P1（PID=100，索引i=0）要给P3（PID=102，索引i=2）发SIGUSR1，因为 0 + 4/2 = 2
  • P2（PID=101，索引i=1）要给P4（PID=103，索引i=3）发SIGUSR1，因为 1 + 4/2 = 3

目前我写的代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
// 后续代码尚未完成

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alopex