嘿，我碰到过好几次Ubuntu 16.04上Docker安装后启动失败的情况，这个invoke-rc.d: initscript docker, action "start" failed报错其实挺常见的，咱们一步步来排查修复：

首先，得先搞清楚到底是啥原因导致启动失败，先查看Docker的详细启动日志，这是定位问题的关键：

journalctl -u docker.service

或者直接查看Docker的日志文件：

cat /var/log/docker.log

根据我处理过的案例，这里有几个大概率能解决问题的方案：

方案1：修复aufs存储驱动依赖 #

Ubuntu 16.04默认的Docker存储驱动是aufs，但有时候系统没装全依赖包，执行下面的命令补装：

apt-get install -y linux-image-extra-$(uname -r) linux-image-extra-virtual

安装完成后重启Docker服务：

systemctl restart docker

方案2：彻底清理旧Docker残留 #

如果之前安装过旧版本的Docker，残留的配置或数据可能会干扰新安装的服务，先彻底卸载清理：

apt-get purge docker-ce docker-ce-cli containerd.io
rm -rf /var/lib/docker
rm -rf /etc/docker

清理完成后重新运行官方安装脚本：

wget -qO- https://get.docker.com/ | sh

方案3：手动配置Docker启动参数 #

有时候是默认的网络或启动参数有问题，比如DNS解析失败导致启动卡住，编辑Docker的默认配置文件：

nano /etc/default/docker

添加或者修改启动参数（这里以指定公共DNS为例，你可以根据日志调整）：

DOCKER_OPTS="--dns 8.8.8.8 --dns 8.8.4.4"

保存退出后重启Docker：

systemctl restart docker

方案4：检查并升级系统内核 #

Docker对Ubuntu 16.04的内核有最低要求（至少3.10版本），先查看当前内核版本：

uname -r

如果版本过低，建议升级内核：

apt-get install -y linux-generic-lts-xenial
reboot

系统重启后再重新安装Docker。

如果上面的方案都没解决问题，把journalctl -u docker.service输出的完整日志贴出来，我可以帮你进一步定位具体问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Reaper Music