OpenCV 3.3.1调用ORB检测器出现TypeError错误求助

嘿，我之前正好遇到过一模一样的问题！你用的是OpenCV 3.3.1，这个版本里ORB特征检测器的初始化规则和旧版本不一样，才会抛出TypeError: Incorrect type of self (must be 'Feature2D' or its derivative)这个错误。

问题根源 #

在OpenCV 3.x系列版本中，官方对特征检测器的API做了调整：原来直接实例化cv2.ORB()的方式被废弃了，现在必须通过create()类方法来创建Feature2D派生类的实例，ORB作为Feature2D的子类，自然要遵循这个新规则。

修正后的代码 #

把你原来代码里orb = cv2.ORB()这一行替换成orb = cv2.ORB_create()就可以正常运行了，完整代码如下：

import cv2
img = cv2.imread('box.png', 0) # queryImage
orb = cv2.ORB_create() # 用create()方法初始化ORB检测器
# 查找关键点和描述符
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img, None)

额外小技巧 #

如果需要自定义ORB的检测参数（比如特征点数量、尺度因子、金字塔层数等），可以直接在ORB_create()里传入对应参数，比如：

# 自定义特征点数量为500，尺度因子为1.2
orb = cv2.ORB_create(nfeatures=500, scaleFactor=1.2)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sam