树莓派4基于U-Boot实现无SD卡内存根文件系统启动的问题求助

各位大佬好，想请教个树莓派4无SD卡启动的问题：

我现在要在树莓派4上实现无SD卡启动Linux，思路是通过U-Boot把根文件系统放到内存中运行，完全不依赖SD卡。

最开始我尝试用tftp把ext3格式的rootfs镜像加载到内存，执行的命令是：

tftpboot 0x00800000 rootfs.ext3

然后给内核传递启动参数：

root=/dev/ram0 rw initrd=0x00800000,300M ramdisk_size=307200

结果内核启动到一半就panic了，报错信息是：

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(1,0)

我现在有点懵，想问问大家：是我漏了创建ramdisk的关键步骤？还是ext3格式本身不适合这么用？或者是我的内核参数配置错了？

补充一下后续的尝试：
后来我查了资料，说用cpio.gz格式的镜像才是常规的内存根文件系统方案，结果生成镜像后启动，又报了这两个错：

Wrong Ramdisk Image Format
Ramdisk image is corrupt or invalid

之后我用mkimage工具对cpio.gz镜像做了打包处理，命令是：

mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.cpio.gz uRamdisk

结果启动后又回到最开始的那个内核panic了...

有没有大佬能帮我分析下问题出在哪？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Thugmek