普通用户运行Python脚本访问系统DBus报错AccessDenied的解决求助

各位好，我正在树莓派Bookworm系统上开发一个Python脚本，打算把它做成普通用户的systemd服务来运行。这个脚本的核心功能是监听BlueZ通过系统DBus发送的消息，以此识别蓝牙设备的连接和断开事件。

目前的问题是：用sudo运行脚本一切正常，但切换到普通用户运行时，直接抛出权限错误：

dbus.exceptions.DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.AccessDenied: rejected attempt to call AddMatch by connection :1.117 (uid=1000 pid=1811 comm="python connect_listener.py") with uid 1000

另外我注意到一个可能相关的现象：在终端里用普通用户执行dbus-monitor --system时，虽然最终能正常监控消息，但会先弹出这个警告：

dbus-monitor: unable to enable new-style monitoring: org.freedesktop.DBus.Error.AccessDenied: "rejected attempt to call BecomeMonitor by connection :1.118 (uid=1000 pid=1829 comm="dbus-monitor --system") with uid 1000"

有没有朋友遇到过类似的问题？想请教下怎么给普通用户配置访问系统DBus的权限，让脚本能正常运行呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者antonpoll