Express中TypeScript无法识别错误处理回调参数类型的问题咨询

我最近在Express + TypeScript项目里遇到了一个类型推断的问题，想跟大家请教下：

我写了这样一段代码：

import { Router } from "express";

export const skillsRouter = Router()

skillsRouter.use((req, res, next) => {}) // Typescript knows the types of req, res and next
skillsRouter.use((err, req, res, next) => {}) // TypeScript throws implicit any error 

skillsRouter.get("/", (req, res) => {
    res.status(200).json("ok")
}) // Typescript again knows the types of req and res

奇怪的是，普通的中间件和GET路由的处理函数里，TypeScript都能自动识别req、res、next的类型，但到了带err参数的错误处理中间件这里，就会抛出“隐式any”的错误，TypeScript完全识别不出这些参数的类型。

我已经知道两种可以解决这个问题的写法：

第一种是用类型断言把函数指定为ErrorRequestHandler：

skillsRouter.use(((err, req, res, next) => {}) as ErrorRequestHandler)

第二种是手动给每个参数声明类型：

skillsRouter.use((err: unknown, req: Request, res: Response, next: NextFunction) => {})

但我还是想搞明白，为什么TypeScript能识别普通中间件和路由处理函数的参数类型，却识别不了错误处理中间件的呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Mukadas Maltiti