首先得明确一点：ACAMERA_LENS_PARAMETERS并不是所有支持NDK Camera API 2的设备都会提供的。Camera API 2的很多元数据标签是设备厂商自主实现的，像华硕ZenFone AR这类定制化较强的机型，可能并没有返回这个标签的逻辑，或者把相机内参放到了其他元数据字段里。

接下来聊聊你关心的两个核心问题：

一、是否需要预先配置相机设备？ #

有可能是配置环节出了问题，你可以从这几个方向排查：

• 确认捕获请求是否包含元数据请求：有些元数据标签需要在创建ACaptureRequest时明确指定要获取，或者需要将相机输出格式设置为特定类型（比如RAW格式）才会返回内参相关数据。你可以检查创建请求时的配置，看看是否遗漏了相关设置。
• 检查相机设备的初始化配置：确保你打开相机时选择的是支持内参输出的相机ID（比如后置摄像头，很多前置摄像头的内参支持度较低），并且配置的预览/捕获分辨率是设备原生支持的，非拉伸的分辨率可能更易获取到完整的内参数据。

二、排查与替代方案 #

如果配置没问题，那大概率是设备不支持这个标签，你可以按以下步骤处理：

1. 先确认设备是否支持该标签：
   在打开相机设备后，调用ACameraMetadata_getAllTags获取该设备支持的所有元数据标签列表，遍历检查是否存在ACAMERA_LENS_PARAMETERS。如果列表里没有，就说明设备确实不提供这个参数，得换其他方式获取内参。
2. 尝试替代的元数据标签：
   你可以尝试获取这些基础参数来计算内参：
   • ACAMERA_SENSOR_INFO_PHYSICAL_SIZE：传感器物理尺寸
   • ACAMERA_LENS_FOCAL_LENGTH：镜头焦距
   • ACAMERA_SENSOR_INFO_PIXEL_ARRAY_SIZE：传感器像素阵列尺寸
     结合当前捕获的分辨率，就能计算出相机的内参矩阵（fx、fy、cx、cy）。
3. 折中方案：通过Java层传递内参：
   如果NDK层的Camera API适配有问题，可以先在Java层用Camera2 API获取内参（Java层的Camera2对不同设备的适配通常更完善），再通过JNI把内参数据传递到NDK层使用，这也是很多开发者会用的规避设备适配问题的方法。

另外，针对你提供的回调代码，你可以在回调里先判断标签是否存在，避免直接访问导致错误：

static void myResultCallback( void* context, ACameraCaptureSession* session, ACaptureRequest* request, const ACameraMetadata* result){
    ACameraMetadata_const_entry entry;
    int32_t err = ACameraMetadata_getConstEntry(result, ACAMERA_LENS_PARAMETERS, &entry);
    if (err != ACAMERA_OK) {
        // 标签不存在，在这里处理异常逻辑，比如用替代方案获取内参
        LOGE("ACAMERA_LENS_PARAMETERS is not available on this device");
        return;
    }
    // 正常处理获取到的参数
    // ...
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TomBlo