Ubuntu系统下使用pydualsense调用DS5手柄时出现设备连接错误求助

我是Ubuntu的新手，想通过Python脚本读取DS5手柄的输入。但运行pydualsense官方示例代码时，遇到了如下错误：

File "/home/f-ubuntu/Dokumente/test.py", line 7, in <module>
    ds.init() # initialize controller
  File "/home/f-ubuntu/.local/lib/python3.10/site-packages/pydualsense/pydualsense.py", line 108, in init
    self.device: hidapi.Device = self.__find_device()
  File "/home/f-ubuntu/.local/lib/python3.10/site-packages/pydualsense/pydualsense.py", line 186, in __find_device
    dual_sense = hidapi.Device(
  File "/home/f-ubuntu/.local/lib/python3.10/site-packages/hidapi.py", line 256, in __init__
    raise IOError("Could not open connection to device.")
OSError: Could not open connection to device.

我没找到相关的解决办法，有没有人能帮忙？

别着急，这个错误大概率是权限问题或者设备识别相关的问题，我给你几个实用的排查步骤试试：

• 第一步：先临时验证权限问题
  Ubuntu下访问HID类设备（比如手柄）需要特殊权限，默认普通用户可能没有。你可以先试试用sudo运行脚本，比如：

  sudo python3 /home/f-ubuntu/Dokumente/test.py
  

  如果这样能成功，那就是权限的锅，接下来可以给设备添加永久权限：

  1. 创建udev规则文件：

     sudo nano /etc/udev/rules.d/99-dualsense.rules
     

  2. 在文件里粘贴以下内容（索尼DS5的Vendor ID是054c，Product ID是0ce6，如果你的手柄ID不同，可以用lsusb命令查看）：

     SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="054c", ATTRS{idProduct}=="0ce6", MODE="0666"
     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="054c", ATTRS{idProduct}=="0ce6", MODE="0666"
     

  3. 保存退出后，重新加载udev规则：

     sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
     

  4. 重新插拔手柄，再运行脚本试试。

• 第二步：检查依赖库是否安装完整
  pydualsense依赖系统级的hidapi库，你可以先安装系统版的hidapi：

  sudo apt install libhidapi-hidraw0 libhidapi-libusb0
  

  然后卸载并重新安装Python的相关库，避免版本兼容问题：

  pip3 uninstall pydualsense hidapi -y && pip3 install pydualsense
  

• 第三步：排查手柄连接方式
  如果用的是蓝牙连接，先试试换成USB线直接连电脑——部分Ubuntu版本对DS5的蓝牙兼容性不算完美，有线连接更稳定。另外要确保蓝牙已经配对成功，在系统设置的蓝牙界面能看到DS5设备。

• 第四步：确认设备是否被系统识别
  运行lsusb命令，看看输出里有没有类似Sony Interactive Entertainment Wireless Controller的条目。如果找不到，可能是内核驱动的问题，试试更新系统内核：

  sudo apt update && sudo apt upgrade -y
  

要是这些步骤都试过还是不行，可以告诉我你的Ubuntu版本、手柄的连接方式，我再帮你进一步排查~

备注：内容来源于stack exchange，提问作者BigCheese