如何在SD卡上创建QNX6fs分区用于树莓派QNX 7.1系统挂载根文件系统

嗨，我来帮你搞定这个问题！因为Ubuntu 22.04原生只带了QNX4的内核模块，没有QNX6fs的相关工具，所以我们得结合QNX的专属工具来完成分区和格式化，一步步来：

第一步：先备份SD卡数据！ #

这一步绝对不能跳过！分区和格式化操作会清空SD卡上的现有数据，所以先把你已经做好的FAT32分区里的QNX内核、配置文件都备份到本地硬盘。

第二步：在Ubuntu上创建第二个分区 #

1. 插入SD卡，打开终端，用lsblk或者sudo fdisk -l找到SD卡的设备名，比如/dev/sdX（注意：X是字母，比如sdb、sdc，千万别搞错成你的系统硬盘/dev/sda！）
2. 运行sudo fdisk /dev/sdX进入分区工具：
   • 按n创建新分区，选择主分区（p）或者扩展分区（e），一般选主分区即可
   • 设置分区的起始扇区和结束扇区，直接按回车用默认值也可以，或者手动指定大小
   • 按t修改分区类型，然后输入7f（这是QNX6文件系统的标准分区类型代码）
   • 按w保存分区表并退出，系统会自动重新识别SD卡的分区

第三步：用QNX工具格式化分区为QNX6fs #

因为Ubuntu没有自带QNX6的格式化工具，这里给你两个可行方案：

方案一：用QNX SDP的Linux版工具 #

如果你已经安装了QNX 7.1的软件开发平台（QNX SDP），它自带了针对Linux的mkqnx6fs工具，路径一般在$QNX_HOST/usr/bin下。
在Ubuntu终端里运行：

sudo $QNX_HOST/usr/bin/mkqnx6fs /dev/sdX2

（这里的sdX2是你刚创建的第二个分区，比如/dev/sdb2）
如果需要给分区设置卷标，比如叫rootfs，可以加参数：

sudo $QNX_HOST/usr/bin/mkqnx6fs -L rootfs /dev/sdX2

方案二：用QNX虚拟机格式化 #

如果没有QNX SDP的Linux工具，你可以在虚拟机里安装QNX 7.1系统，把SD卡直通给虚拟机，然后在QNX系统里操作：

1. 在QNX终端里用devctl -l找到SD卡的设备路径，比如/dev/hd1t7f
2. 运行mkqnx6fs /dev/hd1t7f完成格式化

第四步：配置树莓派QNX自动挂载根文件系统 #

格式化完成后，把SD卡插回树莓派，修改FAT32分区里的QNX启动配置文件（比如boot.cfg），添加根文件系统的挂载参数，比如：

boot=/dev/mmcblk0p1/ifs-qnx710-rpi.bin root=/dev/mmcblk0p2 type=qnx6fs

这样QNX启动时就会自动把第二个QNX6fs分区挂载为根文件系统了。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者TonyParker