Ubuntu 22.04连接安卓手机后系统冻结的问题求助

大家好，我遇到了一个特别头疼的问题：我有两台Ubuntu 22.04的机器，其中一台每次连接安卓设备就会直接冻结。我本身是安卓开发者，所以设备上的MTP和安卓调试选项都是提前开启好的。

更诡异的是，哪怕我还没登录Gnome桌面，系统照样会冻住；如果已经在使用Gnome的话，鼠标还能移动，但其他所有操作都没反应，完全卡死，只能强制重启。

我设法捕获到了连接设备时的syslog日志片段，内容如下：

kernel: [ 2538.580224] usb 3-1: new high-speed USB device number 5 using xhci_hcd
kernel: [ 2538.734004] usb 3-1: New USB device found, idVendor=04e8, idProduct=6860, bcdDevice= 4.00
kernel: [ 2538.734015] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=4
kernel: [ 2538.734018] usb 3-1: Product: SAMSUNG_Android
kernel: [ 2538.734021] usb 3-1: Manufacturer: SAMSUNG
kernel: [ 2538.734024] usb 3-1: SerialNumber: ce011711dd32cd3305
colord[1450]: CdMain: failed to emit DeviceAdded: failed to register object: An object is already exported for the interface org.freedesktop.ColorManager.Device at /org/freedesktop/ColorManager/devices/sysfs__null

有没有朋友碰到过类似的情况？或者能帮我分析下问题大概出在哪吗？万分感谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者guipivoto