APISIX Kubernetes服务发现功能失效问题求助

各位大佬好，我最近用官方Helm Chart在Kubernetes集群里部署了APISIX，只覆盖了几个自定义配置，其他都保留官方默认值，但遇到了服务发现相关的问题，想请教下大家：

我修改的配置如下：

• 将useDaemonSet设置为true
• 配置serviceAccount：开启create为true，并指定了服务账号名称
• 将rbac.create设置为true
• 配置discovery：开启enable为true，并取消了registry下kubernetes: {}的注释
• 配置ssl：设置为true，并指定了Kubernetes中存储为TLS Secret的CA证书
• 开启Dashboard的enable为true

不过当我在Dashboard里配置路由，选择Kubernetes作为服务发现方式，把集群内已部署的服务设为上游时，始终无法成功连接，日志里出现了以下错误：

2024/06/27 10:57:41 [error] 50#50: *8898 [lua] init.lua:548: handle_upstream(): failed to set upstream: no valid upstream node: nil, client: 10.0.2.15, serve...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者paddy