如何查看PrimeSense Xtion相机固件版本？多设备适配故障排查

完全理解你不想盲目刷固件的顾虑——毕竟之前吃过亏，稳妥为先才是最稳妥的选择。下面几个无需刷写固件、仅通过USB连接就能查询版本的方法，应该能帮到你：

方法1：使用官方SensorUtil命令行工具 #

PrimeSense官方提供过专门的硬件管理工具SensorUtil，可以直接读取相机的固件版本信息，操作步骤很简单：

• 下载对应平台（Windows/Linux）的工具包，解压后找到SensorUtil.exe（Windows）或SensorUtil（Linux）
• 打开终端/命令提示符，进入工具所在目录
• 运行命令：SensorUtil --list，这会列出所有连接的PrimeSense设备，包含设备ID、型号以及固件版本号
• 若需要更详细的设备信息，可运行SensorUtil --info <设备ID>，替换成你查到的目标设备ID即可查看完整硬件与固件详情

方法2：通过OpenNI API读取（适合有基础的开发者） #

如果你懂一点代码，可以用OpenNI的API写个极简程序获取版本，不需要复杂开发：

• 确保已安装OpenNI 2.x（Xtion基本都兼容这个版本）
• 用C++或Python写一段核心逻辑：初始化环境、枚举设备、读取DEVICE_PROPERTY_FIRMWARE_VERSION属性
• 这里给个Python的简化示例（依赖pyopenni库）：

import openni2

openni2.initialize()
devices = openni2.enumerate_devices()
for dev in devices:
    dev_info = dev.get_device_info()
    print(f"设备名称: {dev_info.name}")
    print(f"固件版本: {dev_info.firmware_version}")
openni2.unload()

运行这段代码就能直接输出每台相机的固件版本。

方法3：Linux系统下直接查看USB设备描述符 #

如果用的是Linux，无需额外安装工具，通过系统命令就能读取固件信息：

• 运行lsusb -v，找到Vendor ID为1d27的PrimeSense Xtion设备
• 在输出里查找bcdDevice字段，这个就是十六进制格式的固件版本（比如0105对应1.05版本）
• 也可以用udevadm info -a -n /dev/bus/usb/<总线号>/<设备号>，替换成相机对应的总线和设备号，能看到更详尽的硬件属性，包含固件版本

另外提一句，你遇到的NiViewer无法运行的问题，大概率是固件版本与OpenNI/NiViewer版本不兼容导致的——查完版本后，优先找对应版本的NiViewer匹配，比盲目刷固件更安全。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者martinako