如何在不使用Docker Host网络模式的情况下从容器访问树莓派

我手头有一台Ubuntu主机，它配备了两个以太网接口：一个接口连接互联网，另一个直接和树莓派相连。

我的目标：让运行在这台主机上的Docker容器能够访问到树莓派（具体来说就是能成功执行ping 169.254.1.25）。不过因为有其他需求限制，我没办法使用Docker的host网络模式。

下面是我测试时用到的相关IP地址：

• 192.168.178.1：我家WLAN中的路由器
• 192.168.178.155：WLAN环境下的Ubuntu主机IP
• 169.254.1.25：和Ubuntu主机直连的树莓派IP
• 169.254.1.100：Ubuntu主机上连接树莓派的那个以太网接口的IP
• 8.8.8.8：公网中常用的测试主机（谷歌公共DNS）
• 172.70.0.1：Ubuntu主机上由Docker自动创建的docker0网桥IP
• 172.70.0.2：Docker为容器分配的veth接口IP

目前Ubuntu主机本身的连通性是没问题的，它能ping通所有上述目标：

• 路由器（192.168.178.1）
• 它自身的两个以太网接口IP（169.254.1.100和192.168.178.155）
• 树莓派（169.254.1.25）
• 公网主机8.8.8.8

备注：内容来源于stack exchange，提问作者blueFast